Inaugurado em 1938, em linhas art-déco, o prédio substituiu o antigo Mercado, no mesmo local, que já não comportava o volume de mercadorias. Nesta época o Mercado era o principal centro comercial do município. A sua construção foi iniciada no governo do Prefeito Alcino Oliveira Rosa e concluída na administração de seu sucessor, Augusto César do Nascimento. Custou 600 contos de réis e hoje abriga intenso comércio de produtos alimentícios. Tombado pelo Conselho Municipal de Defesa do Patrimônio Histórico em 1988, o Mercado Municipal passou por restauração e revitalização de seu entorno em 2003, com projeto de iluminação que destaca e valoriza suas linhas arquitetônicas. O Mercado é hoje um dos cartões-postais da cidade.
Localizado na Rua Francisco Scarpa, no centro da cidade, o Mercado Municipal de Sorocaba está totalmente restaurado e ainda hoje é um grande centro comercial onde são vendidos desde frios à especiarias.
O Mercado Municipal é hoje um dos cartões postais da cidade que, em conjunto com o monumento do relógio doado pela imigração japonesa, concentra um grande valor cultural.
Além de ter destaque em sua arquitetura e de ser utilizado por moradores da cidade de Sorocaba, é também muito procurado por habitantes de cidades vizinhas que vêm para Sorocaba em busca da grande variedade de produtos que o mercado oferece.
A reforma ocorrida de 2000 a 2003, recuperou totalmente o prédio histórico, dotando-o de novo piso, caixa d’água, sanitários, nova fiação elétrica e novo telhado. O valor da reforma superou R$ 1 milhão, sendo que 75% deste valor veio da Prefeitura e 25% da Associação dos Mercadores.